研究方向一:机器人视觉

信息来源:威尼斯2017娱乐官网 编辑:王慧泉发布日期:2019-04-01浏览次数:63

机器人视觉

通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转换为符号,让机器人能够辨识物体,并确定其位置,从而完成视觉检验、视觉引导等功能,可用于工业机器人目标检测、目标测量和动作控制等领域。

利用机器人完成零件检测、抓取与装配

通过导轨式机器人和线阵相机采集大尺寸钢板图像测量其尺寸


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